據(jù)報道，“天璣”骨科手術(shù)機器人由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、中國科學(xué)院、天智航公司等自主研發(fā)，歷時十五年，團隊先后攻克導(dǎo)航技術(shù)、機器人技術(shù)等一系列基礎(chǔ)和臨床難題，成功研制，這是世界上能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)的骨科機器人，可用于全身十三處以上部位，精準度達到亞毫米級，實現(xiàn)機器人引導(dǎo)三維空間手術(shù)設(shè)計完美呈現(xiàn)。2016年獲得第一個國產(chǎn)手術(shù)機器人最高等級產(chǎn)品注冊證。

4月10日，一臺“天璣”骨科手術(shù)機器人引導(dǎo)下的骨盆骨折復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)在徐州仁慈醫(yī)院完成。對于骨盆骨折，傳統(tǒng)的手術(shù)方法是切開復(fù)位鋼板螺絲釘內(nèi)固定，手術(shù)創(chuàng)傷大，出血多，術(shù)后疤痕大，二次取除內(nèi)固定時又會經(jīng)歷一次大的創(chuàng)傷，患者滿意度低;但在骨科機器人的輔助下，僅開0.5cm小切口，20分鐘即完成骨折復(fù)位手術(shù)，減少了對周圍軟組織的損傷，手術(shù)時間大大縮短，手術(shù)效果令人滿意。

骨科機器人輔助手術(shù)，定位精度達到 0.2 毫米，顯著提升了骨科手術(shù)效果，患者的軟組織損傷小、手術(shù)切口小、出血量少、安全性高，恢復(fù)快;不需要反復(fù)透視來確定進釘位置，減少了七成以上的術(shù)中輻射。尤其對于上頸椎疾病、脊柱畸形、脊柱翻修、骨盆及髖臼等常規(guī)手術(shù)難以置釘?shù)幕颊?，以及一些因骨質(zhì)疏松而不便進行多次進釘嘗試的患者極為有利。“天璣”骨科手術(shù)機器人落戶徐州仁慈醫(yī)院3個月，屢立奇功，完成100多臺骨科手術(shù)，以高智能化的“腦”、高穩(wěn)定性的“手”以及高精準度的“眼”，為關(guān)節(jié)科、創(chuàng)傷骨科、脊柱科、手外、足踝等骨科患者精準完成復(fù)雜手術(shù)，解除了病痛，標志著我院智慧骨科時代已經(jīng)到來。

17歲女孩被撞多處骨折

17歲的邳州女孩小胡回家途中被一輛轎車撞倒，全身多處骨折。傷勢嚴重，小胡被緊急轉(zhuǎn)院到徐州仁慈醫(yī)院，骨科副主任醫(yī)師孟磊接診?！　?ldquo;這個女孩送來的時候，身上骨折的部位不止一處，肩胛骨、腰部、腿部等多處骨折，尤其棘手的是骨盆骨折，需要盡快手術(shù)治療。”孟醫(yī)生說，但傳統(tǒng)的手術(shù)方法刀口通常要超過7、8厘米，創(chuàng)傷大，出血多，手術(shù)時間長，對周圍軟組織剝離多，術(shù)后疤痕也大。嚴謹?shù)脑u估后，孟醫(yī)生和脊柱科尚軍主任商量，決定借助天璣骨科手術(shù)機器人，為患者施行微創(chuàng)手術(shù)。

骨科機器人精準定位，完成骨盆復(fù)位手術(shù)

術(shù)中，手術(shù)醫(yī)生用機器人操作系統(tǒng)設(shè)計骨盆前柱通道螺釘?shù)闹萌肼肪€并進行手術(shù)規(guī)劃。根據(jù)設(shè)計好的進針路線，機器人的機械臂自動伸展，將安裝在“手臂”末端的套筒精準定位到患者皮膚表面。按照定位，手術(shù)醫(yī)生沿著套筒置入導(dǎo)針，C形臂透視顯示導(dǎo)針位置與前期規(guī)劃完全一致。切開0.5cm微創(chuàng)切口，沿著導(dǎo)針的方向，擰入一枚空心螺釘，經(jīng)C形臂透視驗證螺釘位置良好，順利完成手術(shù)。

復(fù)雜骨盆骨折多由高能外傷所致，半數(shù)以上伴有合并癥或多發(fā)傷，手術(shù)治療難度大。長期以來骨盆骨折復(fù)位后通道螺釘置入成功的關(guān)鍵主要依靠術(shù)者的經(jīng)驗。建立在經(jīng)驗基礎(chǔ)上的人工操作，不可能完全避免誤差，稍有不慎就可能發(fā)生螺釘置入不當，導(dǎo)致神經(jīng)血管損傷等災(zāi)難性后果。“天璣”骨科機器人具備了人類無法達到的高穩(wěn)定性的“手”和高精準度的“眼”，解決了以往骨科醫(yī)生徒手操作時遇到的諸多問題。通過它來開展手術(shù)，精確度可以達到0.2毫米，這是手工操作難以實現(xiàn)的。骨科機器人可以根據(jù)病人個體化的解剖結(jié)構(gòu)，在術(shù)前“量身定做”規(guī)劃出最理想的螺釘置入位置，精準定位，微創(chuàng)置入螺釘，大大降低了手術(shù)難度及手術(shù)失誤的發(fā)生幾率。

2018年10月20日，央視《新聞聯(lián)播》報道多部位的通用型骨科導(dǎo)航第三代國產(chǎn)手術(shù)機器人天璣®。

央視二套報道天璣骨科手術(shù)機器人