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【智慧骨科】第330例!天璣骨科機(jī)器人精準(zhǔn)導(dǎo)航,微創(chuàng)治療股骨頸骨折

時間:2020-11-25 來源:徐州仁慈醫(yī)院 閱讀:次

10月24日,仁慈醫(yī)院的一間手術(shù)室里,一臺股骨頸骨折復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)正在進(jìn)行,運動靈活、操作穩(wěn)定的機(jī)械臂為患者精準(zhǔn)建立手術(shù)通道。一旁的導(dǎo)航系統(tǒng),不僅清晰地顯示患者的骨折位置、規(guī)劃手術(shù)路徑,還實時跟蹤顯示手術(shù)的情況。

骨科機(jī)器人

這已是徐州仁慈醫(yī)院成功完成的第330例天璣骨科機(jī)器人輔助下的骨科手術(shù)。通過透視技術(shù)精準(zhǔn)定位,天璣骨科手術(shù)機(jī)器人可多維度靈活轉(zhuǎn)動的機(jī)械手臂大大提升了操作穩(wěn)定性;導(dǎo)航系統(tǒng)隨時觀測患者的細(xì)微變動,手術(shù)精度有效提升。同時,利用骨科機(jī)器人手術(shù),大幅縮短了手術(shù)時間,縮小切口長度,顯著減少了患者術(shù)中及術(shù)后的并發(fā)癥發(fā)生率。骨科機(jī)器人技術(shù)真正做到了使復(fù)雜手術(shù)更加安全,常規(guī)手術(shù)實現(xiàn)微創(chuàng)化,發(fā)揮了“智能+人工”的最大效益。

精準(zhǔn)定位,完成股骨頸骨折手術(shù)

患者葛大姐,47歲,上班時滑倒,右髖部著地,疼痛難忍,不能活動,在當(dāng)?shù)蒯t(yī)院攝片顯示右股骨頸骨折,隨后被送到徐州仁慈醫(yī)院治療。

骨科機(jī)器人

創(chuàng)傷骨科張子陽醫(yī)生接診,檢查發(fā)現(xiàn),患者右股骨頸骨折,斷端錯位,需要進(jìn)行手術(shù)復(fù)位,但傳統(tǒng)的切開復(fù)位鋼板內(nèi)固定,患者創(chuàng)傷大,術(shù)后并發(fā)癥多,手術(shù)費用高。手術(shù)小組經(jīng)過討論,決定采用機(jī)器人輔助下閉合復(fù)位空心螺釘內(nèi)固定術(shù),手術(shù)創(chuàng)傷小,術(shù)中出血少,更利于患者術(shù)后恢復(fù)。

第二天,創(chuàng)傷骨科任海東主任張子陽吳學(xué)業(yè)張恒軍醫(yī)生團(tuán)隊為患者進(jìn)行了骨科機(jī)器人導(dǎo)航下股骨頸骨折復(fù)位內(nèi)固定術(shù)。

術(shù)中,先將患者置于牽引床上閉合復(fù)位,C型臂透視見骨折端對位良好;接著,機(jī)器人C型臂透視對患者股骨頸部位進(jìn)行三維掃描,圖像被同步傳輸至骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。同時,在導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上規(guī)劃好釘?shù)馈kS后,機(jī)器人的機(jī)械臂將手術(shù)工具精確定位到手術(shù)位置,套筒指向目的釘?shù)赖倪M(jìn)釘點。手術(shù)小組沿著套筒鉆入導(dǎo)引針,確認(rèn)位置無誤,再把空心加壓螺釘通過導(dǎo)引針固定,拔出導(dǎo)針。

骨科機(jī)器人

手術(shù)歷時40分鐘,順利完成。創(chuàng)傷骨科任海東主任說,以往股骨頸骨折如何精準(zhǔn)置釘一直是個難題,但在機(jī)器人導(dǎo)航輔助下,手術(shù)團(tuán)隊將精確度誤差控制在0.2毫米以內(nèi)。整個手術(shù)過程中,透視次數(shù)大幅減少,對患者及醫(yī)護(hù)人員的放射保護(hù)大大增強(qiáng)。創(chuàng)口僅1厘米,患者術(shù)后幾乎感覺不到疼痛。

“以往這種手術(shù),醫(yī)生要切開皮膚、肌肉直到暴露骨折位置,手術(shù)創(chuàng)傷較大,關(guān)鍵是植入固定釘時,醫(yī)生只能根據(jù)手感反復(fù)嘗試,精準(zhǔn)與否全憑醫(yī)生的經(jīng)驗。”任海東主任說。

智能 微創(chuàng) 精準(zhǔn)——天璣骨科機(jī)器人

天璣骨科機(jī)器人,是目前世界上唯一能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)的骨科機(jī)器人,可用于全身十三處以上部位,精準(zhǔn)度達(dá)到亞毫米級,實現(xiàn)了機(jī)器人引導(dǎo)三維空間手術(shù)設(shè)計完美呈現(xiàn)。

天璣骨科機(jī)器人由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)院、天智航公司等自主研發(fā),歷時十五年,團(tuán)隊先后攻克導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等一系列基礎(chǔ)和臨床難題,成功研制。相關(guān)研究先后獲得北京市科技進(jìn)步一等獎兩項,國家科技進(jìn)步二等獎一項,2016年獲得中國第一個國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人最高等級產(chǎn)品注冊證。

徐州仁慈醫(yī)院去年底引進(jìn)江蘇省第二臺天璣骨科機(jī)器人,至10月底骨科9個病區(qū)已完成機(jī)器人引導(dǎo)下手術(shù)330多例,天璣以它強(qiáng)大的光學(xué)追蹤系統(tǒng)和操作穩(wěn)定的機(jī)械臂,幫助骨科醫(yī)生精準(zhǔn)完成手術(shù),大大提高了手術(shù)精確度,降低了手術(shù)風(fēng)險,為骨科患者帶來巨大福音。

骨科機(jī)器人如虎添翼 手術(shù)更精準(zhǔn)創(chuàng)傷更小

央視二套報道天璣骨科手術(shù)機(jī)器人

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